減速機起著在原動機和工人或執行機構之間進行速度匹配和傳遞扭矩的作用。這是一臺相對精密的機器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。它有很多種，不同的型號和不同的用途。減速機種類繁多，按傳動方式可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機，按傳動系列可分為單級和多級減速機、圓柱齒輪減速機、錐齒輪減速機和錐齒輪減速機。根據齒輪形狀和傳動類型。布局可分為膨脹式、分體式和同軸減速機。